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| § 16 | Grundregel der Zulassung |
| § 17 | Einschränkung und Entziehung der Zulassung |
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| § 19 | Erteilung und Wirksamkeit der Betriebserlaubnis |
| § 20 | Allgemeine Betriebserlaubnis für Typen |
| § 21 | Betriebserlaubnis für Einzelfahrzeuge |
| § 21a | Anerkennung von Genehmigungen und Prüfzeichen auf Grund internationaler Vereinbarungen und von Rechtsakten der Europäischen Gemeinschaften |
| § 21b | Anerkennung von Prüfungen auf Grund von Rechtsakten der Europäischen Gemeinschaften |
| § 22 | Betriebserlaubnis für Fahrzeugteile |
| § 22a | Bauartgenehmigung für Fahrzeugteile |
| § 23 | Gutachten für die Einstufung eines Fahrzeugs als Oldtimer |
| § 29 | Untersuchung der Kraftfahrzeuge und Anhänger |
| § 29a | Datenübermittlung |
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| § 30 | Beschaffenheit der Fahrzeuge |
| § 30a | Durch die Bauart bestimmte Höchstgeschwindigkeit sowie maximales Drehmoment und maximale Nutzleistung des Motors |
| § 30b | Berechnung des Hubraums |
| § 30c | Vorstehende Außenkanten, Frontschutzsysteme |
| § 30d | Kraftomnibusse |
| § 31 | Verantwortung für den Betrieb der Fahrzeuge |
| § 31a | Fahrtenbuch |
| § 31b | Überprüfung mitzuführender Gegenstände |
| § 31c | Überprüfung von Fahrzeuggewichten |
| § 31d | Gewichte, Abmessungen und Beschaffenheit ausländischer Fahrzeuge |
| § 31e | Geräuscharme ausländische Kraftfahrzeuge |
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| § 32 | Abmessungen von Fahrzeugen und Fahrzeugkombinationen |
| § 32a | Mitführen von Anhängern |
| § 32b | Unterfahrschutz |
| § 32c | Seitliche Schutzvorrichtungen |
| § 32d | Kurvenlaufeigenschaften |
| § 32e | Schutzstrukturen an land- oder forstwirtschaftlichen Zugmaschinen |
| § 33 | Schleppen von Fahrzeugen |
| § 34 | Achslast und Gesamtgewicht |
| § 34a | Besetzung, Beladung und Kennzeichnung von Kraftomnibussen |
| § 34b | Laufrollenlast und Gesamtgewicht von Gleiskettenfahrzeugen |
| § 35 | Motorleistung |
| § 35a | Sitze, Sicherheitsgurte, Rückhaltesysteme, Rückhalteeinrichtungen für Kinder, Rollstuhlnutzer und Rollstühle |
| § 35b | Einrichtungen zum sicheren Führen der Fahrzeuge |
| § 35c | Heizung und Lüftung |
| § 35d | Einrichtungen zum Auf- und Absteigen an Fahrzeugen und Betätigungsraum |
| § 35e | Türen |
| § 35f | Notausstiege in Kraftomnibussen |
| § 35g | Feuerlöscher in Kraftomnibussen |
| § 35h | Erste-Hilfe-Material in Kraftfahrzeugen |
| § 35i | Gänge, Anordnung von Fahrgastsitzen und Beförderung von Fahrgästen in Kraftomnibussen |
| § 35j | Brennverhalten der Innenausstattung bestimmter Kraftomnibusse |
| § 36 | Bereifung und Laufflächen |
| § 36a | Radabdeckungen, Ersatzräder |
| § 37 | Gleitschutzeinrichtungen und Schneeketten |
| § 38 | Lenkeinrichtung |
| § 38a | Sicherungseinrichtungen gegen unbefugte Benutzung von Kraftfahrzeugen |
| § 38b | Fahrzeug-Alarmsysteme |
| § 39 | Rückwärtsgang |
| § 39a | Betätigungseinrichtungen, Kontrollleuchten und Anzeiger |
| § 40 | Scheiben, Scheibenwischer, Scheibenwascher, Entfrostungs- und Trocknungsanlagen für Scheiben |
| § 41 | Bremsen und Unterlegkeile |
| § 41a | Druckgasanlagen und Druckbehälter |
| § 41b | Automatischer Blockierverhinderer |
| § 42 | Anhängelast hinter Kraftfahrzeugen und Leergewicht |
| § 43 | Einrichtungen zur Verbindung von Fahrzeugen |
| § 44 | Stützeinrichtung und Stützlast |
| § 45 | Kraftstoffbehälter |
| § 46 | Kraftstoffleitungen |
| § 47 | Abgase |
| § 47c | Ableitung von Abgasen |
| § 47d | Kohlendioxidemissionen, Kraftstoffverbrauch, Reichweite, Stromverbrauch |
| § 47e | Genehmigung, Nachrüstung und Nachfüllen von Klimaanlagen |
| § 47f | Kraftstoffe, emissionsbedeutsame Betriebsstoffe und Systeme zur Verringerung der Stickoxid-Emissionen |
| § 48 | Emissionsklassen für Kraftfahrzeuge |
| § 49 | Geräuschentwicklung und Schalldämpferanlage |
| § 49a | Lichttechnische Einrichtungen, allgemeine Grundsätze |
| § 50 | Scheinwerfer für Fern- und Abblendlicht |
| § 51 | Begrenzungsleuchten, vordere Rückstrahler, Spurhalteleuchten |
| § 51a | Seitliche Kenntlichmachung |
| § 51b | Umrissleuchten |
| § 51c | Parkleuchten, Park-Warntafeln |
| § 52 | Zusätzliche Scheinwerfer und Leuchten |
| § 52a | Rückfahrscheinwerfer |
| § 53 | Schlussleuchten, Bremsleuchten, Rückstrahler |
| § 53a | Warndreieck, Warnleuchte, Warnblinkanlage, Warnweste |
| § 53b | Ausrüstung und Kenntlichmachung von Anbaugeräten und Hubladebühnen |
| § 53c | Tarnleuchten |
| § 53d | Nebelschlussleuchten |
| § 54 | Fahrtrichtungsanzeiger |
| § 54a | Innenbeleuchtung in Kraftomnibussen |
| § 54b | Windsichere Handlampe |
| § 55 | Einrichtungen für Schallzeichen |
| § 55a | Elektromagnetische Verträglichkeit |
| § 56 | Spiegel und andere Einrichtungen für indirekte Sicht |
| § 57 | Geschwindigkeitsmessgerät und Wegstreckenzähler |
| § 57a | Fahrtschreiber und Kontrollgerät |
| § 57b | Prüfung der Fahrtenschreiber und Kontrollgeräte |
| § 57c | Ausrüstung von Kraftfahrzeugen mit Geschwindigkeitsbegrenzern und ihre Benutzung |
| § 57d | Einbau und Prüfung von Geschwindigkeitsbegrenzern |
| § 58 | Geschwindigkeitsschilder |
| § 59 | Fabrikschilder, sonstige Schilder, Fahrzeug-Identifizierungsnummer |
| § 59a | Nachweis der Übereinstimmung mit der Richtlinie 96/53/EG |
| § 61 | Halteeinrichtungen für Beifahrer sowie Fußstützen und Ständer von zweirädrigen Kraftfahrzeugen |
| § 61a | Besondere Vorschriften für Anhänger hinter Fahrrädern mit Hilfsmotor |
| § 62 | Elektrische Einrichtungen von elektrisch angetriebenen Kraftfahrzeugen |
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| § 63 | Anwendung der für Kraftfahrzeuge geltenden Vorschriften |
| § 63a | Fahrräder und Fahrradanhänger |
| § 64 | Lenkeinrichtung, sonstige Ausrüstung und Bespannung |
| § 64a | Einrichtungen für Schallzeichen |
| § 64b | Kennzeichnung |
| § 65 | Bremsen |
| § 66 | Rückspiegel |
| § 66a | Lichttechnische Einrichtungen |
| § 67 | Lichttechnische Einrichtungen an Fahrrädern |
| § 67a | Lichttechnische Einrichtungen an Fahrradanhängern |
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| § 68 | Zuständigkeiten |
| § 69a | Ordnungswidrigkeiten |
| § 70 | Ausnahmen |
| § 71 | Auflagen bei Ausnahmegenehmigungen |
| § 72 | Übergangsbestimmungen |
| § 73 | Technische Festlegungen |
| Anlage VIII | (§ 29 Absatz 1 bis 4, 7, 9, 11 und 13)Untersuchung der Fahrzeuge |
| Anlage VIIIa | (§ 29 Absatz 1 und 3, Anlage VIII Nummer 1.2)Durchführung der Hauptuntersuchung |
| Anlage VIIIb | (Anlage VIII Nummer 3.1 und 3.2)Anerkennung von Überwachungsorganisationen |
| Anlage VIIIc | (Anlage VIII Nummer 3.1.1.1 und 3.2)Anerkennung von Kraftfahrzeugwerkstätten zur Durchführung von Sicherheitsprüfungen und/oder Untersuchungen der Abgase sowie Schulung der verantwortlichen Personen und Fachkräfte |
| Anlage VIIId | (Anlage VIII Nummer 4)Untersuchungsstellen zur Durchführung von Hauptuntersuchungen, Sicherheitsprüfungen, Untersuchungen der Abgase und wiederkehrenden Gasanlagenprüfungen |
| Anlage VIIIe | (zu Anlage VIIIa Nummer 1 und 3 sowie Anlage VIIIb Nummer 2.3) Bereitstellung von Vorgaben für die Durchführung von Hauptuntersuchungen und Sicherheitsprüfungen; Auswertung von Erkenntnissen |
| Anlage IX | (zu § 29 Absatz 2, 3, 5 bis 8)Prüfplakette für die Untersuchung von Kraftfahrzeugen und Anhängern |
| Anlage IXb | (§ 29 Absatz 2 bis 8)Prüfmarke und SP-Schild für die Durchführung von Sicherheitsprüfungen |
| Anlage X | (zu § 35e Absatz 4, §§ 35f, 35i)Fahrgasttüren, Notausstiege, Gänge und Anordnung von Fahrgastsitzen in Kraftomnibussen |
| Anlage XI | (zu § 47a)(weggefallen) |
| Anlage XIa | (zu § 47a)(weggefallen) |
| Anlage XIb | (zu § 47a Absatz 2 und § 47b Absatz 2)(weggefallen) |
| Anlage XII | (§ 34 Absatz 4 Nummer 2 Buchstabe d, Absatz 5 Nummer 2 Buchstabe b und Nummer 3 Buchstabe b, Absatz 6 Nummer 3 Buchstabe b)Bedingungen für die Gleichwertigkeit von Luftfederungen und bestimmten anderen Federungssystemen an der (den) Antriebsachse(n) des Fahrzeugs |
| Anlage XIII | (§ 34a Absatz 3)Zulässige Zahl von Sitzplätzen und Stehplätzen in Kraftomnibussen |
| Anlage XIV | (zu § 48)Emissionsklassen für Kraftfahrzeuge |
| Anlage XV | (zu § 49 Absatz 3)Zeichen „Geräuscharmes Kraftfahrzeug“ |
| Anlage XVI | (zu § 47 Absatz 2 Satz 2)Maßnahmen gegen die Emission verunreinigender Stoffe aus Dieselmotoren zum Antrieb von land- oder forstwirtschaftlichen Zugmaschinen |
| Anlage XVII | (zu § 41a Absatz 5 und 6)Gassystemeinbauprüfungen und sonstige Gasanlagenprüfungen |
| Anlage XVIIa | (zu § 41a Absatz 7 und Anlage VIII Nummer 3.1.1.2)Anerkennung von Kraftfahrzeugwerkstätten zur Durchführung von Gassystemeinbauprüfungen oder von wiederkehrenden und sonstigen Gasanlagenprüfungen sowie Schulung der verantwortlichen Personen und Fachkräfte |
| Anlage XVIII | (zu § 57b Absatz 1)Prüfung der Fahrtschreiber und Kontrollgeräte |
| Anlage XVIIIa | (zu § 57b Absatz 1)Durchführung der Prüfungen von Fahrtschreibern und Kontrollgeräten |
| Anlage XVIIIb | (zu § 57b Absatz 3 und 4)Prüfstellen für die Durchführung von Prüfungen der Fahrtschreiber und Kontrollgeräte |
| Anlage XVIIIc | (zu § 57b Absatz 3 und 4)Anerkennung von Fahrtschreiber- oder Kontrollgeräteherstellern und von Fahrzeugherstellern oder Fahrzeugimporteuren zur Durchführung von Prüfungen |
| Anlage XVIIId | (zu § 57b Absatz 3 und 4)Anerkennung von Kraftfahrzeugwerkstätten zur Durchführung von Prüfungen sowie Schulung der mit der Prüfung beauftragten Fachkräfte |
| Anlage XIX | (§ 19 Absatz 3 Nummer 4)Teilegutachten |
| Anlage XXI | (§ 49 Absatz 3)Kriterien für lärmarme Kraftfahrzeuge |
| Anlage XXII | (zu § 47 Absatz 3b und 3c) Anforderungen an Stickoxid-Minderungssysteme (NO-Minderungssysteme) mit hoher Minderungsleistung zur Einhaltung eines Emissionswerts von weniger als 270 mg/km NO für Kraftfahrzeuge mit Selbstzündungsmotor (NOMS-Pkw) |
| Anlage XXIII | (zu § 47)Maßnahmen gegen die Verunreinigung der Luft durch Gase und Partikel von Kraftfahrzeugen mit Fremdzündungsmotoren und Selbstzündungsmotoren (Definition schadstoffarmer Personenkraftwagen) |
| Anlage XXIV | (zu § 47)Maßnahmen gegen die Verunreinigung der Luft durch Gase von Kraftfahrzeugen mit Fremd- und Selbstzündungsmotoren |
| Anlage XXV | (zu § 47)Maßnahmen gegen die Verunreinigung der Luft durch Gase von Kraftfahrzeugen mit Fremd- oder Selbstzündungsmotoren |
| Anlage XXVI | (zu § 47 Absatz 3a)Maßnahmen gegen die Verunreinigung der Luft durch Partikel von Kraftfahrzeugen mit Selbstzündungsmotor |
| Anlage XXVII | (zu § 48 Absatz 2 und Anlage XIV Nummer 3.4)Maßnahmen gegen die Verunreinigung der Luft durch Partikel von Nutzfahrzeugen sowie von mobilen Maschinen und Geräten mit Selbstzündungsmotor |
| Anlage XXVIII | (§ 35a Absatz 8)Beispiel für einen Warnhinweis vor der Verwendung einer nach hinten gerichteten Rückhalteeinrichtung für Kinder auf Beifahrerplätzen mit Airbag |
| Anlage XXIX | (zu § 20 Absatz 3a Satz 4)EG-Fahrzeugklassen |
| Anhang | |
| Muster 2d | (§ 20)Vorbemerkungen |